Реферат: Синтез цифровой системы управления

- напряжение на якоре двигателя.

- ток якоря.

- ЭДС вращения.

- момент, развиваемый двигателем.

- угол поворота вала двигателя.

- угол поворота вала редуктора.

- угловая скорость.

- коэффициент передачи редуктора.

- сопротивление и индуктивность якоря.

- конструктивные параметры двигателя.

- момент инерции.

Рассчитаем коэффициенты К₁, К₂:

Найдем индуктивность якоря:

Запишем систему уравнений описывающих систему:

Структурная схема объекта управления:

Система дифференциальных уравнений в форме Коши:

где:

2. Определить передаточную функцию объекта управления.

Из написанной выше системы выразим:

далее: