Реферат: Синтез цифровой системы управления

Передаточная функция:

после подстановки:

после подстановки моих значений:

;;

т.к. , то представим передаточную функцию в виде:

3. Построить логарифмические и переходные характеристики объекта.

Изображение переходной характеристики:

Воспользовавшись программой RLT.EXE (обратное преобразование Лапласа), получаем оригинал переходной характеристики:

График переходной функции.

4. Составить уравнения состояния непрерывного объекта.

;

5. Определить период квантования управляющей ЦВМ.

Воспользовавшись программой, которая помогает построить переходную характеристику, получаем время переходного процесса:

а соответственно период квантования центральной ЦВМ составит:

Получили большое время дискретизации, для того, что бы в расчетах воспользоваться программой SNT2.EXE уменьшим его до:

6. Составить уравнения состояния дискретной модели объекта.