Реферат: Синтез цифровой системы управления

Если посмотреть матрицу то увидим, что она очень мала, т.е. за три такта процесс полностью устанавливается.

Собственная матрица наблюдателя:

Если посмотреть матрицу то увидим, что она очень мала, т.е. за три такта процесс полностью устанавливается.

Вектор состояния замкнутой системы с регулятором и наблюдателем:

где:

- переменные состояния объекта.

- переменные состояния наблюдателя.

Матрица замкнутой системы с регулятором состояния и наблюдателем:

10. Рассчитать и построить графики сигналов в цифровой системе с наблюдателем и регулятором состояния.

Вектор начальных условий:

Решение уравнений состояния представим в виде таблицы:

0	« 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 » К-во Просмотров: 1249 Бесплатно скачать Реферат: Синтез цифровой системы управления >>> Скачать <<< Меню Поиск