Реферат: Синтез цифровой системы управления

в числах:

т.е. система полностью управляема.

Матрица наблюдаемости дискретной модели объекта:

в числах:

т.е. система полностью наблюдаема.

7. Рассчитать параметры цифрового регулятора состояния.

Матрица управления из условия окончания переходного процесса за минимальное число тактов:

где:

в числах:

8. Рассчитать параметры оптимального быстродействию наблюдателя состояния и составить его структурную схему.

Вектор обратной связи наблюдателя:

Структурная схема наблюдателя:

9. Записать уравнения состояния замкнутой цифровой системы и составить её структурную схему.

Уравнения состояния наблюдателя:

Структурная схема замкнутой цифровой системы, с наблюдателем:

Матрица замкнутой системы с регулятором состояния: