Реферат: Синтез цифровой системы управления
в числах:
т.е. система полностью управляема.
Матрица наблюдаемости дискретной модели объекта:
в числах:
т.е. система полностью наблюдаема.
7. Рассчитать параметры цифрового регулятора состояния.
Матрица управления из условия окончания переходного процесса за минимальное число тактов:
где:
в числах:
8. Рассчитать параметры оптимального быстродействию наблюдателя состояния и составить его структурную схему.
Вектор обратной связи наблюдателя:
Структурная схема наблюдателя:
9. Записать уравнения состояния замкнутой цифровой системы и составить её структурную схему.
Уравнения состояния наблюдателя:
Структурная схема замкнутой цифровой системы, с наблюдателем:
Матрица замкнутой системы с регулятором состояния:
