Реферат: Теория автоматического управления 2

Машинные коэффициенты для звена W₂ :

Машинные коэффициенты для звена W₃ :

5.2 Моделирование системы на ЦВМ

Исходным выражением для моделирования является передаточная функция замкнутой системы Ф(р)_Хз-ε .

Раскроем скобки и приведем передаточную функцию к стандартному виду:

Подставим в формулу численные значения:

=

=

Составим таблицу исходных данных для цифрового моделирования, куда входят округленные коэффициенты b_i и a_i ,а также параметры моделирования: «шаг интегрирования» - Δt, «шаг печати» - t_печ и «длительность выполнения расчетов» - t_к .

t_п =1.6; t_к =1.2 t_п =2; t_печ = t_к /20=2/20=0.1; Δt= t_печ /50=0.1/50=0.002.

Таблица 3. – Исходные данные для цифрового моделирования

b0	b1	b2	b3	b4	a0	a1	a2	a3	a4	Δt	tпеч	tк
0	0.012	0.306	1.786	1	0	0.012	0.306	1.786	14	0.002	0.1	2

Таблица 4. – Результаты цифрового моделирования

Input data		Calculate result
Parameter	Value	T	Y
B0 B1 B2 B3 B4 A0 A1 A2 A3 A4 dt pt mt	0.000 0.012 0.306 1.786 1 0 0.012 0.306 1.786 14 0.002 0.1 2	0.100 є 0.200 і 0.536 є 0.300 і 0.117 є 0.400 і -0.167 є 0.500 і -0.246 є 0.600 і -0.161 є 0.700 і -0.008 є 0.800 і 0.122 є 0.900 і 0.183 є 1.000 і 0.175 є « 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 » К-во Просмотров: 467 Бесплатно скачать Реферат: Теория автоматического управления 2 >>> Скачать <<< Меню Поиск