Реферат: Теория автоматического управления 2

Исходным выражением для вычисления квадратичной интегральной оценки является передаточная функция замкнутой скорректированной системы по каналу хз -ε при единичном ступенчатом воздействии (то есть принимаем задающее воздействие Хз (t)=1, а следовательно Хз (р)=1/р). Запишем эту передаточную функцию:

Раскроем скобки и приведем передаточную функцию к стандартному виду:

Подставим в формулу численные значения:

Запишем выражение для изображения переходной составляющей сигнала ошибки:

Так как передаточный коэффициент разомкнутого контура kрк ≥10 допускается упростить выражение для изображения переходной составляющей с учетом следующих условий:

kрк +1=kрк и kрк -1=kрк

Преобразуем выражение для изображения переходной составляющей сигнала ошибки, используя вышеприведенные условия:

=

Для вычисления квадратичной оценки по изображению используют равенство Парсеваля, которое имеет вид:

Где

Таким образом коэффициенты di и vi равны:

do =0,0138 vo =0,00019

d1 =0,306 v1 =-0,143

d2 =1,786v2 =3,19

d3 = kрк

Составим определитель Δ по правилу составления определителя Гурвица

Определитель Dv составляем из определителя D путем замены коэффициентов верхней строки на коэффициенты n0 , n1 и n2 .

К-во Просмотров: 473
Бесплатно скачать Реферат: Теория автоматического управления 2