Реферат: Теория автоматического управления 2

где

Подставим это выражение в формулу дисперсии неполного подавления помехи:

Вычисление дисперсии неполного подавления помехи вычислим по формуле:

Запишем коэффициенты v_i и d_i для составления определителей Δ и Δ_v :

v₀ =0 d₀ =0,165

v₁ =0,0084d₁ =3,2

v₂ =4,2-2,04d₂ =0,462 k_рк +3,84

v₃ =120d₃ =1.705k_рк +3,67

d₄ =1,1+1,1k_рк

Определитель D составляется из коэффициентов d_i по правилу составления определителя Гурвица.

Определитель Δ_v составляем путем замены коэффициентов верхней строки матрицы Δ на коэффициенты v_i .

где А_ij - алгебраические дополнения элементов определителя

Подставим значения алгебраических дополнений в формулы определителей Δ и Δ₁ .