Реферат: Теория автоматического управления 2

v₂ =45.624 d₂ =1.817

v₃ =12 d₃ =1.1786+k_рк

d₄ =0,1+0,1k_рк

Определитель D составляется из коэффициентов d_i по правилу составления определителя Гурвица.

Определитель Δ_v составляем путем замены коэффициентов верхней строки матрицы Δ на коэффициенты v_i .

где А_ij - алгебраические дополнения элементов определителя

Подставим значения алгебраических дополнений в формулы определителей Δ и Δ₁ .

=

Далее вычислим дисперсию, обусловленную неполным подавлением помехи:

где S_g (w) – спектральная плотность помехи

=120

Запишем передаточную функцию скорректированной системы по каналу «g-e»:

Отдельно раскроем скобки и приведем подобные члены знаменателя, после чего подставим численные значения постоянных времени.

Подставим численные значения в формулу передаточной функции скорректированной системы по каналу «g-e»:

Далее подставим передаточную функцию системы по каналу «g-e» в формулу дисперсии неполного подавления помехи: