Реферат: Теория автоматического управления 2

0.068

0.071

0.073

0.073

0.073

0.072

0.071

0.071

0.071

0.071

0.071

0.072

0.072

0.072

0.072

0.071

0.071

0.071

0.071

0.071

0.071

0.071

0.071

0.071

0.071

На основании данных таблицы 4 построим график переходного процесса и определим основные показатели качества – перерегулирование σ и длительность переходного процесса t_п :

Рис. 8 - Переходная характеристика системы по каналу ошибки x_з – ε

; t_п ≈2 с.

ε(∞)=0,07 - что удовлетворяет заданию

6. Вычисление и минимизация квадратичной интегральной оценки