Реферат: Теорія автоматизованого керування

Для здійснення автоматичного керування технічним процесом створюється система, яка складається із керуючого об’єкта і зв’язаного з ним керуючою. Система повинна володіти конструктивною жорсткістю і динамічною міцністю. Ці механічні терміни означають, що система повинна виконувати задані їй функції з необхідною точністю, не дивлячись на не усунуті завади. Доки об’єкт володіє достатньою жорсткістю і динамічною міцністю, потреби в автоматичному керуванні не виникають.

Розвиток теорії автоматичного керування в останні роки плідним і багатогранним. Динамічні процеси керування посідають важливе місце в живих організмах, економічних і організаційних людино-машинних системах. В таких системах функції керування не можуть бути повністю перекладені на автоматичні пристрої. Прийняття найбільш відповідальних рішень залишається за людиною.

В автоматизованих системах керування технологічними процесами роль динаміки безперечна.

Також передбачається впровадження автоматизованих систем у різноманітні сфери господарської діяльності, і в першу чергу в приготування, керування обладнанням і технологічними процесами. У вирішенні цих задач дослідження і розробки в області теорії автоматичного керування відіграють важливу роль.

Аналіз технічного завдання

Технічне завдання (вихідні умови)

Табл. 1.

№ варіанту	Статичний момент навантаження, Мс [кГс × м ]	Момент інерції навантаження Iн [Гсм × C2 ]	Максимальна кутова швидкість вала, n [об/хв ]	Максимальне кутове прискорення [C-2 ]
25	20	2×105	1	1

Вибір двигуна, розрахунок потужності

Сумарний максимальний момент:

Момент інерції навантаження:

Початковий максимальний момент:

Загальна потужність двигуна

:

По потужності вибираємо двигун

Вибираємо двигун серії 2П із висотами осі обертання 90-200 мм. (Табл.2)

Експлуатаційні характеристики двигуна

Табл. 2.

Типорозмір.	Напруга	Частота обертання об/хв		ККД, %	Опір обмотки при 15°С.			Індуктивність ланцюга якоря мГн
		Нор.	Макс.		якоря	додатних полюсів	Збудження
2ПН90НУ	110 220	750 750	3000 1500	47,5 48,5	5,84 7,2	4,4 16,2	610 162	125 514

Кутова швидкість двигуна .

Даний двигун має степінь захисту від впливу ІР22, а спосіб охолодження ІС01.

Двигун із ступінню захисту ІР22 мають центробіжний реверсивний вентилятор, який насаджений на вал якоря з сторони, протилежній колектору. Двигуни виготовлені із незалежним збудженням. Напруга збудження 110 або 220 В незалежно від номінальної напруги якоря.

Знайдемо передбачуваний коефіцієнт передачі редуктора:

Момент навантаження на двигун: