Реферат: Теорія автоматизованого керування

(Bt)

(Bt)

:

- коефіцієнт корисної дії:

- коефіцієнт поправки в редукторі

(Bt)

Аналіз існуючих схем стабілізації

По принципу формування керуючої дії – системи з реалізацією керуючого впливу:

1) По відхиленню – система вимірює відхилення вихідного параметру і по певному алгоритму користуючись кількісним значенням керує.

2) По збудженню – система формує керуючий вплив, вимірює кількісне значення зовнішнього збудження.

Переваги і недоліки:

1) По відхиленню:

- простота реалізації

- висока точність

недоліки

- мала швидкодія

2) По збудженню

- велика швидкодія

недоліки

- низька точність

- складність реалізації системи

Вибір функціональної схеми системи стабілізації

Враховуючи переваги і недоліки обох типів систем, вибираємо систему із реалізацією керуючого впливу по відхиленню.

Рис. 1. Функціональна схема.

ПП – попередній підсилювач

ОП – операційний підсилювач

Дв – двигун

Ред – редуктор

Тг – тахогенератор.

Статичний розрахунок

Властивості двигуна описуються наступними статичними характеристиками:

1) регулювальною – при ,