Реферат: Теорія автоматизованого керування

При постійному значенню формула (7) є рівнянням прямої, яка відрізає по осям відрізки і і похилої до вертикальної осі під кутом (рис.3), тангенс якого рівний

де – коефіцієнт.

Проведемо розрахунок для навантажувальної (механічної) характеристики:

Знайдемо механічну сталу електричного двигуна:

.

Знайдемо коефіцієнт демпфування :

.

Навантажувальна (механічна) характеристика приведена на рис.3

Рис. 3. Навантажувальна характеристика.

Із збільшенням керуючої напруги швидкість холостого ходу отримує перетворення і навантажувальна характеристика переміщається паралельно сама собі, так як кут при цьому не змінюється. Чим більший , тим менше буде змінюватися величина встановленої швидкості. Ця властивість цінна в системах стабілізації, де двигун працює в режимі постійної швидкості обертання.

Розрахунок редуктора

– кутова швидкість двигуна при

рад/с

.

Необхідно відкоригувати напругу на двигуні

(В) – регулювальна характеристика

В – відкориговане значення напруги якоря.

Розрахунок тахогенератора

Швидкісні умови виробу

; .

Характеристики тахогенератора типу ПТ-22:

В

об/хв.

(В).

Компаратор