Реферат: Теорія автоматизованого керування
1. Вступ.
2. Аналіз технічного завдання.
1) технічне завдання (вихідні умови).
2) вибір електродвигуна, розрахунок потужності.
3) аналіз існуючих схем стабілізації кутової швидкості електродвигуна.
4) вибір функціональної схеми системи стабілізації кутової швидкості.
3. Статичний розрахунок.
1) розрахунок статичних характеристик електродвигуна.
2) розрахунок статичних характеристик редуктора.
3) основного підсилювача.
4) тахогенератора.
5) вибір типу зворотнього зв’язку і значень опорної напруги.
6) вибір і розрахунок статичних характеристик попереднього підсилювача.
7) розрахунок статичних характеристик автоматичної систем.
4. Розрахунок динамічних характеристик системи.
1) динамічні характеристики двигуна.
2) динамічні характеристики редуктора.
3) основного підсилювача.
4) тахогенератора.
5) вибір типу зворотнього зв’язку і значень опорної напруги.
6) вибір і розрахунок динамічних характеристик попереднього підсилювача.
7) побудова структурної схеми автоматичної системи.
8) знаходження передаточної функції розімкненої і замкненої системи.
5. Аналіз системи на стійкість (по критеріях).
a) Гурвіца.
b) Найквіста.
c) Михайлова.
6. Висновки.
7. Використана література.
Вступ
--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--