Реферат: Теория механизмов и машин 2

Линия действия вектора является перпендикуляром к оси кривошипа 1, а направление действия этого вектора совпадает с направлением вращения кривошипа 1.

Модуль скорости точки А:

где – угловая скорость звена AO,;

– длинна звена АO, м;

– частота вращения звена АO,

Зададим масштабный коэффициент скоростей

где – значение скорости вращения точки А вокруг точки О ;

– длина отрезка на плане скоростей, представляющая скорость на плане скоростей.

Примем масштабный коэффициент:

Выбираем в качестве полюса плана скоростей произвольную точку p , проводим в выбранном масштабе вектор .

Для нахождения скорости точки В рассмотрим вращательное движение второго звена, взяв за полюс точку А . Тогда будем иметь:

где – вектор неизвестной скорости точки В .

– вектор известной по величине и направлению скорость точки А ;

– вектор скороси точки В при её вращении вокруг точки А .

С другой стороны точка В вращается вокруг . Следовательно скорость точки В можно представить следующей формулой:

где .

Решим графически векторное равенство и найдём величины и . Для этого из конца вектора на плане скоростей проведём прямую, перпендикулярную прямой АВ , а из полюса – прямую, перпендикулярную Точка пересечения этих прямых позволит найти величины и направление векторов и . Измерив длины отрезков и и умножив их на масштабный коэффициент скоростей, в котором строится план скоростей, получим действительные значения и .

Определим скорость точки С , для этого воспользуемся формулой:

где – длина отрезка на плане скоростей;

– длина отрезка на плане скоростей;

– заданная длина отрезка ;

– заданная длина второго звена .

Отложим полученный отрезок на плане скоростей вдоль прямой и направленный в противоположную сторону вектору . Скорость точки С , будет равна:

Определим скорость точки D , для этого составим векторное равенство: