Реферат: Теория механизмов и машин 2

– вектор известной скорости точки C ;

– вектор скорости точки D при её вращении вокруг точки C , направленной перпендикулярно DC .

Решим графически векторное равенство и найдём величины и .

Для этого из полюса на плане скоростей проведём прямую, параллельную прямой , а из конца вектора . – прямую, перпендикулярную CD . Точка пересечения этих прямых позволит найти величины и направление векторов и . Измерив длины отрезков pd и и умножив их на масштабный коэффициент скоростей, в котором строится план скоростей, получим действительное значения и .

Определим угловые скорости , и звеньев 2, 3 и 4. Величины этих скоростей определяются из равенств:

(т.к. звено 5 – ползун совершает поступательное движение).

Направления действия угловых скоростей определим перенося в соответствующие точки вектора относительных скоростей этих точек с плана скоростей, предварительно мысленно закрепив другую точку этого звена.

Направление его действия и укажет направление вращения соответствующего звена.

Мы нашли значения и направления линейных , , , , , и угловых , , и скоростей для седьмого положения механизма.

Строим планы скоростей для оставшихся положений механизма. Вычисляем действительные величины линейных и угловых скоростей для всех положений механизма и сводим их в таблицу.

Таблица 3 – Угловые и линейные скорости для двенадцати положений механизма

Номер положе-ния меха-низма	Скорости точек,						Угловые скорости звеньев,
0,12	1,006	0	1,006	0	0	0	10,702	0	0
1	1,006	0.412	0,743	0,546	0,552	0,018	7,904	4,204	0,290
2	1,006	0.942	0,097	1,250	1,212	0,104	1,032	9,012	1,677
3	1,006	1.448	0,888	1,178	0,989	0,354	9,447	14,77	5,713
4	1,006	1.262	1,483	1,675	0,843	1,029	15,777	12,87	16,597
5	1,006	0,316	1,190	0,419	0,046	0,384	12,660	3,224	6,191
6	1,006	0,509	0,640	0,675	0,130	0,573	6,809	5,194	9,246
7	1,006	0,926	0,184	1,229	0,646	0,733	1,957	9,449	11,83
8	1,006	1,026	0,192	1,361	1,058	0,508	2,043	10,46	8,197
9	1,006	0,910	0,528	1,208	1,106	0,231	5,617	9,286	3,719
10	1,006	0,661	0,817	0,877	0,861	0,045	8,691	6,745	0,728
11	1,006	0,348	1,001	0461	0,466	0,017	10,649	3,551	0,274
13	1,006	0	1,006	0	0	0	10,702	0	0

3.3 Построение планов ускорений относительно 12-ти планов положений для седьмого положения механизма

Для построения плана ускорений составим векторные уравнения. Определение ускорений плоского рычажного механизма, также рассмотрим на примере седьмого положения. Вектор ускорения точки А представляет собой геометрическую сумму вектора ускорения точки О , вектора нормального ускорения и вектора тангенсального ускорения относительного вращательного движения точки А вокруг точки О :

Так как кривошип ОА совершает равномерное вращательное движение , то точка А этого кривошипа будет иметь только нормальное ускорение, равное по величине:

Направлено ускорение к оси вращения О .

Масштабный коэффициент ускорений:

где – действительное значение нормального ускорения точки А , при вращении вокруг точки О ;

– длина отрезка на плане ускорений, представляющая ускорение на плане ускорений.

Примем масштабный коэффициент:

Выбираем в качестве полюса плана ускорений произвольную точку p , из точки π в выбранном масштабном коэффициенте проведем вектор .

Рассмотрим плоское движение второго звена.

где – вектор ускорения точки В ;

– вектор ускорения точки А ;

–вектор ускорения точки В при её вращении вокруг точки А .

Ускорение можно представить в виде: