Реферат: Теория механизмов и машин 2
где 
– вектор ускорения точки D ;
– вектор ускорения точки C ;
– вектор нормального ускорение точки D при её вращении вокруг точки C и равное:
– вектор тангенциального ускорение точки D при её вращении вокруг точки C , направленное перпендикулярно радиусу вращения CD и равное:
Рассчитаем длину вектора на плане ускорений:
Решим графически векторное равенство и найдём величины 
и 
Для этого из конца вектора 
на плане ускорений проведём в выбранном масштабном коэффициенте вектор . Затем из конца вектора 
проведем прямую перпендикулярную отрезку CD , а из полюса прямую параллельную О D . Точка пересечения этих прямых позволит найти величины и направление векторов и 
Измерив длины отрезков 
и 
и умножив их на масштабный коэффициент ускорений, в котором строится план ускорений, получим истинные значения и 
Найдём угловое ускорение второго звена, зная тангенциальное ускорение 
точки B:
Найдём угловое ускорение третьего звена, зная тангенциальное ускорение 
точки B:
Найдём угловое ускорение четвёртого звена, зная тангенциальное ускорение 
точки D:
Направление действий угловых ускорений найдем следующим способом: переносим в соответствующие точки вектора относительных тангенсальных ускорений этих точек с плана ускорений, предварительно мысленно закрепив другую точку этого звена.
Направление его действия и укажет направление углового ускорения соответствующего звена.
Мы нашли значения и направления линейных и угловых ускорений, всех характерных точек и звеньев механизма для седьмого положения.
Строим планы ускорений для оставшихся положений механизма. Вычисляем истинные величины линейных и угловых ускорений для всех положений механизма и сводим их в таблицу.
Таблица 4 – Угловые и линейные ускорения точек звеньев для двенадцати положений механизма
| Номер положе-ния механизма | Ускорения точек, |
Угловые ускорения звеньев, | |||||||||||
|
|
|
|
|
К-во Просмотров: 354
Бесплатно скачать Реферат: Теория механизмов и машин 2
| |||||||||
