Реферат: Теория механизмов и машин 2

– вектор тангенциального ускорения точки В при её вращении вокруг точки А , направленное перпендикулярно радиусу вращения АВ и равное:

Полное ускорение можно записать так:

так как то .

Рассчитаем длину вектора на плане ускорений:

В то же время точка В вращается вокруг . Тогда полное ускорение можно записать так:

где – вектор ускорения точки равное нулю.

– нормальное ускорение точки В при её вращении вокруг точки и равное:

– вектор тангенциального ускорения точки В при её вращении вокруг точки , направленное перпендикулярно радиусу вращения ОВ и равное:

Рассчитаем длину вектора на плане ускорений:

Решим графически векторное равенство и найдём величины , и .

Из полюса на плане ускорений, в выбранном масштабе, проведем вектор . Из конца этого вектора порведём вектор . Затем из конца вектора проведем прямую перпендикулярную отрезку АВ . Из полюса проведем вектор , а из его конца- отрезок, перпендикулярный . Точка пересечения этих прямых позволит найти величины и направление векторов величины , и . Измерив длины отрезков , и и умножив их на масштабный коэффициент ускорений, в котором строится план ускорений, получим действительные значения , и

Определим ускорение точки С , воспользовавшись формулой:

где – длина отрезка на плане ускорений;

– длина отрезка на плане ускорений;

– заданная длина звена ;

– заданная длина звена .

Отложим полученный отрезок на плане ускорений на продолжении , направленный в противоположную сторону последнего. Найдем заданное значение ускорения точки С , то есть:

Вектор ускорения точки D запишем следующей формулой: