Реферат: Устойчивость дискретных систем управления

Строим частотную характеристику дискретной системы в соответствии с таблицами 2 и 3 (рис. 9).

Характеристику строим на интервале частот 0 £ w £ p /T в дальнейшем характеристики повторяются, так как они носят периодический характер.

Условие устойчивости данной дискретной системы определяется соотношением k_v T/2 = 1 . 0 £w£p/T

Таблица 2

w	0	p/2T	p/T
P*(w)	-kv T/2	-kv T/2	-kv T/2
Q*(w)	-¥	-kv T/2	0

Таблица 3

a	0	30	45	60	90
ctga	-¥	Ö3	1	1/Ö3	0

Критический коэффициент усиления системы равен k_{v кр} = 2/Т .

Литература

1. Дорф Р., Бишоп Р. Автоматика. Современные системы управления. 2002г. – 832с.

2. Харазов В. Г. Интегрированные системы управления технологическими процессами: Справочник. Издательство: ПРОФЕССИЯ, ИЗДАТЕЛЬСТВО, 2009. – 550с.

3. Чебурахин И. Синтез дискретных управляющих систем и математическое моделирование: теория, алгоритмы, программы. Изд-во: НИЦ РХД, ФИЗМАТЛИТ®, 2004. – 248c.