Чем занималися челяди?

Это слуги, то есть: в женском роде это служанка, а в мужском слуга.

Челядь -- это дворовые слуги помещика во времена крепостного права. Они служили  помещику: убирались, готовили, выполняли поручения, даже одевали и купали своего хозяина.