Из двух посёлков,расстояние между которыми 2 км,выехали одновременно навстречу др

Из двух посёлков,расстояние между которыми 2 км,выехали одновременно навстречу друг другу два всадника. Первый ехал со скоростью 200м/мин,а второй проезжал каждую минуту на 100 м больше.Через сколько минут они встретились?