Из за каких грамматических признаков в слове испечь пишется мягкий знак

если в вопросе есть мягкий знак то и глаголе он есть

Испечь задаём вопрос что делать? Испечь на конце вопроса мягкий знак . Значит и в слове пишем мягкий знак.