На каком условии иван грозный согласился вернуться на царство

Он согласиться вернуться на царство, если он проведет реформу опричнины, в которой он поднимит своё самодержавие(оттеснение от власти княжеско-боярской думы), ну и там много чего еще. Самое главное, что он хочет отомстить боярам, поднять своё самодержавие, его недовольство внешней политики в ходе ливонской войнеы