Под действием какой силы маятник возвращается в положение равновесия? Как направ?

Дык силы тяжести, однако. Сила тяжести возвращает маятник обратно. И действует она вниз. Но маятник летит, как мы все видели, вбок, потому что ещё сила натяжения нити вмешивается. Если векторно сложить силу тяжести (направленную РОВНО вниз) и силу натяжения нити (направленную ВДОЛЬ НИТИ), то образуется огрызочек силы (являющийся результатом суммы - такая получается равнодействующая сила), он направлен всегда в сторону точки равновесия, и при этом чем маятник дальше от точки равновесия, тем огрызочек больше, а значит ускорение сообщается тоже большее.  Удачи! Рассказал вкратце главу из учебника про маятники :)