В чем заключается историческая миссия Дмитрия Донского и Сергея Родонежского?

С именем Дмитрия Донского связанно много исторических сражений. Самой значимой пожалуй была победа над татарами на Куликовом поле. Сергий Преображенский - святой, преподобный. В 1382 году, войско Тохтамыша подступило к Москве, Сергий Радонежский бросил свой монастырь и бежал в Тверь под защту князя Михаила Александровича Тверского.   Все, что знаю.