Дипломная работа: Расчёт и проектирование замкнутой системы воздушно-динамического рулевого привода летательного

б) модель параметрической идентификации, используемая для расчета конструктивных параметров исполнительного двигателя.

Нелинейная математическая модель получена на основе законов сохранения массы и энергии и включает в себя следующие уравнения:

· для полости ресивера:

· для рабочих полостей (i=1,2):

· для полости отсека:

Законы сохранения массы можно записать в следующем виде:

· для полости ресивера:

· для рабочих полостей (i=1,2):

;

· для полости отсека

Удельный приход (расход) энергии находим по следующим зависимостям:

;

Массовый секундный приход (расход) газа в рабочей полости определяется по формулам:

;

;

;

;

.

Функции режима течения определяются по формулам:

при ;

при .

при ;