Дипломная работа: Расчёт и проектирование замкнутой системы воздушно-динамического рулевого привода летательного

Проектирование автоколебательной системы ВДРП проводится по математической модели параметрической идентификации:

- уравнение суммирующего устройства:

- уравнение корректирующего фильтра:

- уравнение релейного элемента усилителя:

- уравнение релейного элемента усилителя:

- уравнение управляющего электромагнита:

, где

- уравнение исполнительного двигателя:

где

Расчёт обобщённых и конструктивных параметров производится для режима наихудших энергетических возможностей, который соответствует максимуму отношения потребной мощности к развиваемой при отработке гармонического сигнала с амплитудой δ₀ и частотой при шарнирной нагрузке, имеющей пружинный характер, т. е. из условия минимума энергетической функции привода:

где – частота вращения ракеты, рад/с;

– момент шарнирной нагрузки, Н∙м;

– газодинамическая функция режима течения (рис. 1.8);

– величина избыточного давления, Па;

– температура окружающей среды, К;

t – время полёта, с.

Режим наихудших энергетических возможностей соответствует полёта при температуре (рис. 1.9). Для указанного режима значения параметров следующие:

- число маха М ………………………………………………………1.17;

- момент шарнирной нагрузки ………………………-0.937;

- избыточное давление ………………………………..1.22×10⁵ ;

- частота вращения по крену ……………………………..9.3±1.9.

Рис. 1.8 График зависимости числа Y от величины избыточного давления.