Дипломная работа: Расчёт и проектирование замкнутой системы воздушно-динамического рулевого привода летательного

при ;

при .

при ;

при .

Полное математическое описание исполнительного двигателя включает в себя еще и уравнения, полученные из уравнения состояния. Они имеют вид:

· полость ресивера:

· рабочие полости (i=1,2):

· полость отсека:

;

Для определения объёма имеем следующие зависимости:

Механическая подсистема исполнительного двигателя описывается следующим уравнением:

;

Эффективность сечения входного и выходного отверстий распределительного устройства типа ”струйная трубка” с достаточной точностью можно описать с помощью следующих уравнений:

· для входного сечения:

· для выходного сечения:

x - коэффициент колебательности;

p_П1,2 - давление в полостях привода;

k - показатель адиабаты;

П_Р - удельный расход энергии в ресивере;

G_Р1,2 - удельный массовый секундный расход рабочего тела в ресивере;

П_П1,2 - удельный расход энергии в рабочих полостях;

G_П1,2 - удельный массовый секундный расход рабочего тела в полостях;