Дипломная работа: Расчёт и проектирование замкнутой системы воздушно-динамического рулевого привода летательного
где 
.
.
Тогда новое Ωm примет значение:
, 
где 
.
Из рис. 1.13 определим фазовые сдвиги и величины амплитудной характеристики исполнительного двигателя РП на рабочей частоте и частоте автоколебаний.
Для данного режима определены соответствующие значения:
в) определяется время эквивалентного запаздывания управляющего электромагнита:
где 
– фазовый сдвиг нелинейного элемента на частоте 
,
;
– фазовый сдвиг корректирующего фильтра на частоте автоколебаний, выбираемый при первой итерации равным нулю.
Рис. 1.13 Амплитудно-фазовая частотная характеристика исполнительного двигателя рулевого привода
г) рассчитываются фазовые характеристики разомкнутой и замкнутой автоколебательной системы воздушно-динамического привода.
Фазовая характеристика разомкнутой системы рассчитывается по следующей формуле:
где