Дипломная работа: Расчёт и проектирование замкнутой системы воздушно-динамического рулевого привода летательного

– фазовая характеристика управляющего электромагнита (рис. 1.15),

– фазовый сдвиг корректирующего фильтра (рис. 1.14),

– фазовый сдвиг нелинейного элемента, .

Фазовая характеристика замкнутой системы:

,

– амплитудная характеристика разомкнутой системы.

где

При необходим фильтр с ослаблением амплитудной характеристики на частоте автоколебаний:

где

Рис. 1.14 Амплитудно-фазовая частотная характеристика корректирующего фильтра

Рис. 1.15 Фазовая характеристика управляющего электромагнита

Фазовая характеристика разомкнутой системы воздушно динамического рулевого привода представлена на рис. 16, замкнутой – на рис. 1.17.

Рис. 1.16 Фазовая характеристика разомкнутой системы ВДРП

Рис. 1.17. Фазовая характеристика замкнутой системы ВДРП

1.6 Оценка влияния изменения параметров математической модели ВДРП на его характеристики

Проследим, каким образом влияют на характеристики привода изменения таких величин, как скорость движения рулей, момент шарнирной нагрузки, момент инерции рулей, время эквивалентного запаздывания управляющего электромагнита, а также коэффициенты трения.

Пусть и изменяются в пределе ±15%, а и f – на ±50%.

Наиболее существенные изменения происходят, когда вышеназванные величины изменяются одновременно либо в сторону уменьшения, либо в сторону увеличения. Рассмотрим два крайних случая:

1) и увеличим на 15%, а и f – на 50%.