Результаты расчетов:

5. Анализ результатов вычислений

Математическая модель, описывающая поведение исследуемой механической системы, построена при следующих основных допущениях:

1) каток 4 движется без проскальзывания, т.е. модуль силы сцепления подчинен следующему ограничению:

где - предельное значение силы сцепления; в нашем случае

2) кинематические связи, наложенные систему, являются голономными (интегрируемыми), поэтому нити при движении системы всегда натянуты, т.е. реакции нитей всегда должны быть положительными.

3) колебания системы являются линейными, то есть предполагается, что удлинение пружины (перемещение центра масс катка 4) не превышает своего предельного значения:

Анализ результатов расчета (в свете перечисленных требований к поведению механической системы) приводит к логическому выводу:

так как в некоторые моменты времени силы натяжения (реакции) нитей становятся отрицательными, а сила сцепления превышает свое предельное значение, то математическая модель системы не соответствует ее реальному поведению, — нити провисают, тела движутся рывками, а каток – с проскальзыванием.

Данное заключение позволяет сформулировать задачу исследования: