Курсовая работа: Анализ работы плоского рычажного механизма

F _ур = G₁ · h₉ + R_A · h₈ / l_AB = 0,03 · 0,007 + 2,4 · 0,008 / 0,034 = 0,57 H

M _ур = F _ур · l_AB (1.3.20)

M _ур = 0,57 · 0,034 = 0,02 H · м

Найденные при силовом анализе механизма величины представлены в таблице 1.4.

Таблица 1.4

RE = 1,7 H	RA = 2,4 H	RD = 5,64 H	Fур = 0,57 H
R’E = 0,1 H	R’A = 1,9 H	R’D = 0,1 H	Mур = 0,02 Н · м
R’’E = 1,68 H	R’’A = 1,4 H	R’’D = 5,6 H

2. Проектный расчет на прочность

Проектный расчет механизма на прочность необходимо выполнять в следующей последовательности:

1) определить величину, направление, точку приложения и характер действия прикладываемых к механизму усилий;

2) выяснить вид деформаций в элементах механизма и составить расчетные уравнения;

3) выбрать марку материала для изготовления механизма и определить величину допускаемых напряжений;

4) определить размеры детали и округлить их до ближайших стандартных, согласно которым будет производится подбор сечений.

2.1 Выбор расчетной схемы

В результате динамического анализа плоского рычажного механизма были определены внешние силы, которые действуют на каждое звено и кинематическую пару.

Проектный расчет на прочность будем производить для группы Ассура 2-4 данного механизма. Под действием внешних сил звенья плоского механизма поддаются деформациям. Анализ роботы механизма показывает, что звено 2 претерпевает деформацию вида изгиб, а звено 4 - совместное действие изгиба и растяжения.

Для дальнейшего расчета прочности кинематической пары 2-4 будем рассматривать звено ??ђ по длине соответствующее звену АС , которое необходимо расположить параллельно оси ОХ координатной плоскости. Для этого величину всех сил звена АС , приложенных к точке А , перенесем с учетом угла поворота в точку ?? . Силу R_A ’ направим вдоль звена ??ђ, а силуR_A " перпендикулярно звену.

R_A " = 1,4 · cos 50⁰ = 0,89 H (2.1.1)

R_A ’ = 1,9 · cos 78⁰ = 0,39 H (2.1.2)

Силы действующие в точке S ₂ звена АС перенесем соответственно в точку S ₂ ’ с учетом угла поворота сил. Силы G ₂ и F_{i 2} разложим по вертикали (G ₂ " и F_{i 2} " )и по горизонтали (G ₂ ’ и F_{i 2} ’ ).

G₂ " = 0,09 · sin 50⁰ = 0,06 H (2.1.3)

F_i2 " = 1,9· sin 63⁰ = 1,78 H (2.1.4)

G₂ ’ = 0,09 · cos 50⁰ = 0,05 H (2.1.5)

F_i2 ’ = 1,9 · cos 63⁰ = 0,86 H (2.1.6)

Силы действующие на звено С D перенесем в точку С с учетом угла поворота сил. Силы G ₄ и F_{i 4} разложим по вертикали (G ₄ " и F_{i 4} " )и по горизонтали (G ₄ ’ и F_{i 4} ’ ). Силу R_D ’ направим вдоль звена ??ђ, а силуR_D " перпендикулярно звену.

G₄ " = 0,06 · sin 50⁰ = 0,04 H (2.1.7)

F_i4 " = 0,5· sin 70⁰ = 0,46 H (2.1.8)

G₂ ’ = 0,06 · cos 50⁰ = 0,03 H (2.1.9)

F_i2 ’ = 0,5 · cos 70⁰ = 0,17 H (2.1.10)

R_D " = 5,6 · cos 60⁰ = 2,8 H (2.1.11)

R_A ’ = 0,1 · sin 143⁰ = 0,06 H (2.1.12)