Курсовая работа: Анализ работы плоского рычажного механизма
Длина вектора, что соединяет полюс с точкой е, соответствует скорости Ve , численное значение которой равно:
Ve = Pv е · µ v = 152,5 · 0,02 = 3,05 м/с (1.2.8)
Для определения скорости точки F воспользуемся условием её принадлежности точке Е . Скорость точки F определяется из уравнения:
V F =VE+VFE (1.2.9)
В этой векторной сумме нам известна скорость точки Е, найденная из уравнения (1.2.9), о другой составляющей этого уравнения - VFE нам известно только то, что траектория движения этого вектора перпендикулярна звену FE . Зная это условие , перенесем на план скоростей линию перпендикулярную по направлению к звену FE , которая бы проходила через точку е. Для того, чтобы составить второе уравнение для скорости VF необходимо определить точку F 0 . Тогда скорость VF будет равна:
V F =V F 0 +VF F 0 (1.2.10)
Скорость точки F 0 равна нулю, потому на плане точка f 0 будет находится в полюсе. Скорость VFF0 направлена вдоль движения ползуна. На плане этой скорости будет отвечать линия, которая направлена из полюса перпендикулярно вниз. На пересечении этой линии и линии, которая перпендикулярна звену FE , находится точка f .
Численно скорость V F равна:
Vf = Pv f · µ v = 46 · 0,02 = 0,92 м/с (1.2.11),
где, Pv f - длина вектора, который соединяет полюс с точкой f.
Расставим на плане скоростей центры масс каждого звена данного механизма. Для звена BA вектор центра масс S 1 на плане скоростей будет направлен из полюса вдоль вектора ba величиной равной его половине.
Численное значение скорости VS 1 равно:
VS 1 = Pv S 1· µ v = 76 · 0,02 = 1,52 м/с (1.2.12)
Для звена АС вектор его центра масс S 2 на плане скоростей будет направлен из полюса в точку соответствующую середине отрезка ас.
Численное значение скорости VS 2 равно:
VS 2 = Pv S 2· µ v = 152 · 0,02 = 3,04 м/с (1.2.13).
Вектор центра масс S 3 звена Е F на плане скоростей будет направлен из полюса в точку соответствующую середине отрезка еf на плане скоростей.
Численное значение скорости VS 3 равно:
VS 3 = Pv S 3· µ v = 89 · 0,02 = 1,78 м/с (1.2.14).
Для звена DC вектор центра масс S 4 на плане скоростей будет направлен из полюса вдоль вектора dc величиной равной его половине.
Численное значение скорости VS 4 равно:
VS 4 = Pv S 4· µ v = 76 · 0,02 = 1,52 м/с (1.2.15).
С помощью плана скоростей можно определить угловые скорости звеньев механизма. Угловая скорость звена АС равна:
w АС = VAC / lAC = 0,24 / 0,09 = 2,6 c -1 (1.2.16),
где lAC - длина звена;
VAC - скорость движения точки А относительно точки С. Ее численное значение равно:
VAC = ac · µ v = 12 · 0,02 = 0,24 м/с (1.2.17),
где ac - длина отрезка, который соединяет точки a и с на плане скоростей.
Аналогично для звена EF вычислим его угловую скорость wEF :