Курсовая работа: Анализ работы плоского рычажного механизма
ε = 1177,77 рад/с2
Mu 2 = - JS 2 · ε = - 6 · 10-6 · 1177,77 = - 0,7 · 10-2
mCD = q · lCD = 0,1 · 0,06 = 0,006 кг;
аS 4 = 86 м/c2 ;
Fi4 = - as4 · mCD = - 86 · 0, 006 = - 0,5 Н;
JS4 = mCD · lCD 2 / 12 = 0,006 · (0,06)2 /12 = 1,8 · 10-6 кг · м2
ε = 1233,33 рад/с2
Mu 4 = - JS 4 · ε = 1,8 · 10-6 · 1233,33 = -0,2 · 10-2
mAB = q · lAB = 0,1 · 0,034 = 0,0034 кг;
аS 1 = 134 м/c2 ;
Fi 1 = - as 1 · mAB = - 134 · 0, 0034 = - 0,45 Н;
Силы и главные моменты звеньев сведем в таблицу 1.3.
Таблица 1.3
| Fi1 = - 0,45 H | Mi1 = 0 H · м2 |
| Fi2 = - 1,9 H | Mi2 =- 0,7· 10-2 H · м2 |
| Fi3 = - 1,8 H | Mi3 =- 0,7· 10-2 H · м2 |
| Fi4 = - 0,5 H | Mi4 =- 0,2· 10-2 H · м2 |
1.3.2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИЙ В КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАХ
Силовой анализ механизма начинаем с группы Ассура 3-5, наиболее удаленной от ведущего звена. Связи в шарнирах заменяются реакциями RE 1 и RE 2.
В шарнире F реакция неизвестна по модулю и направлена по горизонтали. Обозначим в точке S3 силу инерции. Обозначим также вес G3 звена FE и вес ползуна P.
Сумма моментов относительно точки F равна 0:
∑ MF = 0 (1.3.4)
∑ MF = -R’E · lef + Fi3 · h i3 - M + G3 h1 = 0 (1.3.5)
R’E =(G3 h1 + Fi3 · h i3 - M) / lef = (0,1 ·0,008 +1,8·0,006 +0,7·10-2 ) / 0,11 = 0,1 H
Составляем векторное уравнение:
G 3 + R ’ E + R " E + Fi 3 + Fi 5 + P + G 5 + R 56 = 0 (1.3.6).
С учетом этого уравнения строим замкнутый силовой многоугольник. На чертеже выбираем полюс PF . От него проводим вектор произвольной длины по направлению силы G 3. Вычисляем масштабный коэффициент:
μF = G3 / PF G3 (1.3.7),
μF = 0,1/ 5 = 0,02 Н / мм
Далее к вектору G 3 достраиваем другие составляющие уравнения (1.3.6), рассчитывая длину векторов при помощи масштабного коэффициента. Находим неизвестные силы R ’’ E иR 56 , зная их направление. Определив их численное значения в мм, переводим это значение в Н с помощью масштабного коэффициента.
R ’’ E = m F · ПF R ’’ E = 0,02 · 84= 1,68 H (1.3.8),
где, ПF R ’’ E - положение R ’’ E на плане сил.
R 56 = m F · ПF R 56 = 0,02 · 37,5 = 0,75 H (1.3.9),
где, ПF R 56 - положениеR 56 на плане сил.
Найдем RE - результирующую силу в паре Е, соединив начало R ’ E и конецR " E . Определив его численное значения в мм, переводим это значение в Н с помощью масштабного коэффициента.