Курсовая работа: Анализ работы плоского рычажного механизма
l АС / l ЕС = а’с’ / е’с’. (1.2.29),
е’с’ = 30 · 54 / 90 = 18 мм .
где lЕС - длина звена ЕС;
е’с’ - длина вектора на плане ускорений.
Соединим найденную точку е’ с полюсом, чтобы получить ее численное значение:
аЕ = m а · Па е’ = 2 · 100 = 200 м/с2 (1.2.30),
где Па е’ - длина вектора, который соединяет полюс с точкой е’ .
Найдем местоположение на плане ускорения точки F . Для этого составим уравнение плоско-паралельного движения звена EF относительно точки Е :
а F=aE+an EF+a t EF (1.2.31).
Нормальное ускорение an E F звена EDнайдем следующим образом:
an EF = V 2 EF / lEF =( m V × ef )2 / lEF =(0,02 × 136)2 /0,11 = 67,25 м/с2 (1.2.32),
длина соответствующего вектора на плане ускорений составляет:
nEF=an EF/ m а = 67,25/2 = 33,62 мм (1.2.33).
На плане ускорений из точки е’ проводим вектор nEF , параллельный звену EF и направленный от E к F , а с конца этого вектора перпендикуляр, который соответствует направлению a t E F . Для исследования движения ползуна необходимо использовать точку F 0 на неподвижной направляющей. Тогда уравнение движения точки F :
а F =a F 0 +a FF 0 (1.2.34).
Так как точка F 0 неподвижна, то на плане ускорений точка f 0 ’ находится в полюсе. Про ускорение a FF 0 известно лишь то, что оно параллельно направляющей. Потому на плане через точку f 0 ’ строится горизонтальная линия. На пересечении этой линии и линии a t E F находится точка f ’ . Численное значение ускорения точки F:
а F = m а · Па f’ = 2 · 63 = 126 м/с2 , (1.2.35),
где Па f’ - длина вектора, который соединяет полюс с точкой f’ .
Расставим на плане ускорений центры масс каждого звена данного механизма. Для звена BA вектор центра масс S 1’ на плане скоростей будет направлен из полюса вдоль вектора b ’ a ’ величиной равной его половине.
Численное значение ускорения аS1 равно:
а S 1 = m а · Па S 1’ = 2 · 67 = 134 м/с2 (1.2.36).
Для звена АС вектор его центра масс S 2 на плане ускорений будет направлен из полюса в точку соответствующую середине отрезка а’с’ .
Численное значение ускорения а S 2 равно:
а S 2 = m а · Па S 2’ = 2 · 109 = 218 м/с2 (1.2.37).
Вектор центра масс S 3 звена Е F на плане ускорений будет направлен из полюса в точку соответствующую середине отрезка е’ f ’ на плане ускорений.
Численное значение ускорения а S 3 равно:
а S 3 = m а · Па S 3’ = 2 · 82 = 164 м/с2 (1.2.38).
Для звена DC вектор центра масс S 4 на плане ускорений будет направлен из полюса вдоль вектора d ’ c ’ величиной равной его половине.
Численное значение ускорения а S 4 равно: