Курсовая работа: Аналіз типової системи автоматичного регулювання температури в печі
Міністерство освіти і науки України
Національний університет водного господарства та природокористування
Кафедра електротехніки і автоматики
Курсова робота
"Аналіз типової системи автоматичного регулювання температури в печі"
з курсу:
"Теорія автоматичного управління лінійними системами"
Виконав:
Студент III курсу
ФПМіКІС
групи АУТП-31
Реут Д.Т.
Керівник:
ас. Кінчур О.Ф.
Рівне-2009
Зміст
1. Принцип дії cистеми
2. Поведінка системи при зміні задаючої і збурюючої величин
3. Визначення передаточних функцій елементів системи
4. Структурна схема, передаточні функції і рівняння динаміки та статики системи
5. Аналіз стійкості системи та визначення критичного значення коефіцієнта передачі регулятора
6. Побудова годографа амплітудно-фазової частотної характеристики розімкнутої системи і визначення запасу стійкості
7. Розрахувати та побудувати перехідну характеристику системи автоматичного регулювання за каналом задаючої дії при нульових початкових умовах
8. Моделювання перехідних процесів за допомогою комп’ютерної програми SIAM
9. Оцінка якості регулювання
10. Шляхом моделювання процесів на ЕОМ побудувати перехідну характеристику системи за каналом збурюючої дії
11. Зробити висновок про статичні та динамічні властивості досліджуваної системи і, при необхідності, провести її коригування
Висновок
Список використаної літератури
1. Принцип дії cистеми
Клапан регулює подачу палива в об’єкт регулювання залежно від положення. Зміна положення проводиться двигуном через редуктор. Отже, вхідною величною є переміщення клапана, а вихідною - витрата палива.
Об’єкт регулювання представляє собою піч, у якій подане паливо спалюється й утворюється пропорційна масі палива кількість теплоти, що спричиняє підвищення температури в печі. Отримана теплота розсіюється у навколишнє середовище та йде на зміну структури та/або агрегатного стану речовин у печі. Усталений режим об’єкта регулювання характеризується рівністю кількості тепла, що утворюється в печі внаслідок згоряння палива, і розсіюваної у навколишнє середовище. Вхідною величиною є витрата палива, а вихідною - температура в печі.
Електричний міст, одним з опорів якого є металевий терморезистор (термометр опору), який змінює свій опір залежно від температури Rt =R0 (1+αt). За допомогою зміни опору R1 задають бажану температуру в печі. Якщо температура в печі (вхідна величина) рівна заданій 
, то опори терморезистора і потенціометра-задавача рівні, міст збалансований (напруга на вимірювальній діагоналі моста рівна нулю). Зміна температури призводить до зміни опору терморезистора, а отже розбалансу моста і появі напруги на вимірювальній діагоналі 
- вихідної величини, полярність якої залежить від знаку різниці (Rt -R1 ), який визначає напрямок переміщення клапана.
Підсилювач збільшує вхідну величину (напругу на діагоналі моста ) в kп разів, формуючи вихідний сигнал 
.
Напруга Uk, що подається на якір двигуна постійного струму з незалежним збудженням Uзб , приводить в обертання вал, з’єднаний через редуктор, який зменшує кутову швидкість та збільшує обертовий момент, з клапаном. Залежно від полярності напруги Uk вал двигуна переміщуватиме клапан в одну чи іншу сторону, збільшуючи або зменшуючи подачу палива. Таким чином вхідною величною системи "двигун-редуктор" є напруга з виходу підсилювача 
, а вихідною - переміщення клапана.
2. Поведінка системи при зміні задаючої і збурюючої величин
Зміна задаючої величини R1 призводить до появи напруги , яка підсилюється підсилювачем до напруги , що подається на двигун, який через редуктор переміщує клапан так, щоб витрата палива змінювалась в таку сторону, щоб компенсувати зміну температури в печі.
Збурюючою величиною може бути зміна температури навколишнього середовища, теплоємність оточуючого повітря (а значить атмосферного тиску і вологості) та ін. Отже, збурення призводить до порушення теплової рівнноваги й зміні температури в печі. Ця зміна температури приводить до зміни опору терморезистора й розбалансу мосту, який усувається шляхом, аналогічним до випадку зміни задаючої величини.
--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--