Курсовая работа: Автоматическая система регулирования с П-регулятором

8.1 Обзор методов исследования на устойчивость

8.2 Проверка устойчивости по методу Рауса

8.3 Проверка устойчивости по корням характеристического уравнения

9. Приведение к системе дифференциальных уравнений

9.1 Система с П-регулятором

9.2 Система с И-регулятором

9.3 Система с ПИ-регулятором

10. Построение переходных процессов

11. Оценка качества функционирования АСР

12. Выводы

ЗАДАНИЕ

на выполнение работы по курсу

"Теоретические основы специальности"

студент гр. В-079 Рахимов Ч.Ш.

1. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

1.1 Статическая характеристика объекта регулирования

i	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
ti	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
yi	0	0,1	1,5	1	1,5	2	2,5	3	3,2	3,5

1.2 Динамическая характеристика объекта регулирования

i	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
ti	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
yi	0	0	0,5	0,71	0,8	0,91	0,98	0,99	0,995	1

1.3 Требования к качеству системы регулирования:

- степень колебательности m=0,221;

- статическая ошибка, не более, Y_ст.доп. = ;

- время регулирования (при 10 %-ной ошибке), t_р.доп. = ;

- использовать П, И, ПИ - регуляторы.

2. РАСЧЕТНО - ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА (РАЗДЕЛЫ):

Введение

1. Постановка задачи

2. Построение статической характеристики объекта

3. Построение динамической характеристики объекта

4. Математические модели объекта

5. Частотные характеристики объекта