Курсовая работа: Автоматическая система регулирования с П-регулятором

Рассчитаем значение коэффициента передачи при 10 % по формуле:

где - максимальное установившееся значение сигнала.

- минимальное значение сигнала.

Подставляя полученные данные, получим:

Выбираем х1, т.к только он входит в диапазон экспериментальных значений. Подставим значение х1 в (1.2) и получим значение коэффициента передачи при 10 % номинального режима:

Рассчитаем значение коэффициента передачи при 50 % по формуле:

Подставляя полученные данные, получим:

Выбираем х₁ , т. к только он входит в диапазон экспериментальных значений. Подставим значение х₁ в (1.2) и получим значение коэффициента передачи при 50 % номинального режима:

Рассчитаем значение коэффициента передачи при 90 % по формуле:

Выбираем х₁ , т. к только он входит в диапазон экспериментальных значений. Подставим значение х₁ в (1.2) и получим значение коэффициента передачи при 90 % номинального режима:

Результаты расчета сведены в таблицу.

Таблица 4

Коэффициенты передачи.

10%	50%	90%
х	1.287	4.518	7.824
к	0.438	0.428	0.418

Ниже приведен проверочный расчет коэффициентов передачи объекта на ЭВМ в системе MathCad.

2. Динамическая модель объекта

2.1 Постановка задачи

Динамическая модель связывает изменение входных и выходных величин во времени, то есть отражает протекание переходного процесса.

Для получения динамической характеристики объекта регулирования необходимо выполнить следующие действия:

- задаться рядом значений времени t ;

- подав на вход объекта возмущение, для каждого t _i зарегистрировать значение выходного сигнала y _i .

Полученная, таким образом, динамическая характеристика заданного объекта регулирования, приведена в табл. 5.