Курсовая работа: Дифференциальное уравнение относительного движения механической системы
Определим коэффициенты форм колебаний:
Таким образом, движение рассматриваемой системы при собственных колебаниях будет происходить по следующему закону:
(3.2.2)
3.3Уравнения движения материальной точки и твердого тела при колебаниях
Найдем значения постоянных интегрирования системы уравнений (3.2.2) для следующих начальных условий:
Решая систему уравнений, получим:
С учетом полученных значений постоянных интегрирования запишем окончательный вид уравнений колебаний:
Список использованной литературы
1. Авраменко А.А., Архипов В.В., Асланов В.С., Тимбай И.А. Динамика точки и механической системы. – Самара: СГАУ. – 2001. – 84 с.
2. СТП СГАУ 6.1.4. – 97. Общие требования к оформлению учебных текстовых документов: методические указания.