Курсовая работа: Исследование методов решения системы дифференциальных уравнений с постоянной матрицей
Необходимо из всех решений системы уравнений найти такое решение, в котором y( i ) (t) принимает заданное числовое значение y0 i в заданной точке, т.е. найти значения сi для следующих заданных значений: x=0, y=[1, 2, 3,4].
В вектор решений y(t) подставляем заданные условия и решаем полученную систему относительно c1, c2, c3, c4:
В результате получаем:
При подстановке c1, c2, c3, c4в общее решение получим решение в форме Коши:
Сделаем проверку, подставив общее решение в исходную систему
:
Получился нулевой вектор . Следовательно, найденная матрица является решением исходной системы.
Исследование зависимости жордановой формы матрицы А от свойств матрицы системы
Пусть J – жорданова клетка матрицы А. Для случая действительных разных корней жорданова клетка будет выглядеть следующим образом:
Пусть среди действительных собственных чисел матрицы А есть кратные. Жорданова клетка будет находиться по следующей формуле:
Например, если кратность k=2, то жорданову клетку матрицы мы можем записать так:
Если кратность k=3, то жорданову клетку матрицы мы можем записать так:
Если же среди трех собственных чисел являются корнями кратности 2, то жорданова форма будет выглядеть следующим образом:
Если два собственных числа матрицы А являются комплексными сопряженными, то запись жордановой клетки будет выглядеть так:
где – действительная, – мнимая часть собственного числа .
8. Решение неоднородной системы
Правая часть:
Общее решение неоднородной системы можно найти по формуле:
Где - фср, Со – матрица , F(t) – вектор правых части.
- общее решение однородной системы
- частное решение неоднородной системы
Полученное частное решение неоднородной системы:
Общее решение однородной системы