Курсовая работа: Исследование систем автоматического управления (САУ)

Рассчитаем параметры корректирующего устройства:

примем мФ, тогда

Ом;

примем Ом, тогда

мФ.

Структурную схему скорректированной САУ можно представить в виде:

Рис. 5 Структурную схему скорректированной САУ

6. Расчет и построение переходной характеристики скорректированной САУ

6.1 Расчет фазовой частотной характеристики скорректированной САУ

Расчет ФЧХ скорректированной САУ произведем по звеньям

; ;

; ;

а результаты занесем в табл.3. По рассчитанным данным построим ЛФЧХ скорректированной САУ. Из характеристик, очевидно, что система устойчива.

Запас по фазе – 57,5°, по амплитуде – 12 дб.

Табл. 3

Звенья	w,с-1
	0	2	5	10	20	50	100	150	200
jа1(w)	0	-68,2	-80,9	-85,4	-87,7	-89,1	-89,5	-89,7	-89,8
jа2(w)	0	-2,6	-6,56	-12,95	-24,7	-49,0	-66,5	-73,8	-77,7
jф1(w)	0	58,9	76,5	83,1	86,6	88,6	89,3	89,5	89,65
jф2(w)	0	45,0	68,2	78,7	84,3	87,7	88,85	89,2	89,4
jåж(w)	0	33,1	57,2	63,45	58,5	38,2	22,15	15,2	11,55
jå(w)	-90	-118,6	-116	-123	-143,7	-194,9	-239	-262,4	-277,9

7. Определение показателей качества замкнутой скорректированной САУ

По построенной переходной характеристике скорректированной системы, определяем основные показатели качества: перерегулирование , время первого согласования , время достижения первого максимума , время регулирования , число колебаний N, а также запасы по фазе и амплитуды:

с,

с,

с,

;

,

Азап = 12 дБ,

jзап = 57,50.