Курсовая работа: Кинематический и силовой расчет механизма
Содержание
Исходные данные
1 Структурный анализ механизма
2 Кинематический анализ механизма
2.1 Построение планов механизма
2.2 Построение планов скоростей механизма
2.3 Построение планов ускорений механизма
3 Кинетостатический анализ механизма
3.1 Определение исходных данных для кинетостатического анализа
3.2 Определение реакций кинематических пар в структурной группе (звенья 2-3)
3.3 Силовой расчет ведущего звена
4 Кинематическое исследование зубчатого механизма
Список использованной литературы
Исходные данные
Схема 4
Выполнить: структурный, кинематический и кинетостатический анализ для положения кривошипа при φ = 2250 .
1 Структурный анализ механизма
Представим механизм в виде совокупности начального механизма и структурных групп.
Начальным механизмом называют механизм, состоящий из двух звеньев: 1, 0 (одно из них неподвижное — стойка), которые образуют одноподвижную пару (вращательную или поступательную). Структурная группа, или группа Ассура — кинематическая цепь, которая состоит из подвижных звеньев, соединенных между собой низшими одноподвижными кинематическими парами, и имеет число подвижностей группы (на плоскости), равное нулю.
Последовательность анализа:
· Выделяем звенья, образующие начальный механизм
· Определяем состав и вид групп Ассура, анализируя оставшиеся звенья, начиная со звеньев, наиболее удаленных от начального механизма.
Результаты структурного анализа представлены в табл. 1,2
Таблица 1
Определение степени подвижности механизма -W | ||||||||||||||||||
Обозначения КП | ЗвеньяКП | Относ. движ. |
Подвижность --> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <-- К-во Просмотров: 352
Бесплатно скачать Курсовая работа: Кинематический и силовой расчет механизма
|