Курсовая работа: Кинематический и силовой расчет механизма

3) неизвестные силы записываются по краям уравнения.

Ноль в правой части уравнения означает, что при векторном сложении сил должен получиться замкнутый силовой многоугольник.

Векторное уравнение решаем графически.

Выбираем масштаб построения. Для выбора масштаба плана сил используем самую большую по величине известную силу с таким расчетом, чтобы план сил поместился на запланированной для него площади листа.

Масштаб будет равен

Теперь, чтобы определить длину любого вектора силы на чертеже, необходимо числовое значение силы разделить на масштаб .

План сил строится в той же последовательности, в какой записано векторное уравнение:

1) Для вектора известно только направление. Проводим на листе прямую, параллельную . Берем на прямой произвольную точку 1.

2) Из точки 1 в масштабе строим вектор - приходим в точку 2.

3) Из точки 2 в масштабе строим вектор - приходим в точку 3.

4) Из точки 3 в масштабе строим вектор - приходим в точку 4.

5) Из точки 4 в масштабе строим вектор - приходим в точку 5.

6) Из точки 5 в масштабе строим вектор - приходим в точку 6.

7) Из точки 6 в масштабе строим вектор - приходим в точку 7.

8) Из точки 7 в масштабе строим вектор - приходим в точку 8.

9) Из точки 8 проводим прямую параллельную вектору до пересечения с прямой, которую провели самой первой. Точку пересечения прямых – полюс плана – обозначим .

10) Указываем на плане направления векторов и в соответствии с направлением обхода силового многоугольника – надо из полюса выйти и в полюс вернуться.

11) Используя векторные равенства и строим на плане векторы реакций в шарнире A (вектор ) и в шарнире O₂ (вектор )

12) Для определения реакции в шарнире В нужно рассмотреть равновесия одного из звеньев. Запишем векторное уравнение равновесия звена 2:

Т.е. реакцию в шарнире В () можно построить на плане сил, соединив конец вектора с началом вектора .

13) Определить численные значения реакций в шарнирах А, В, О₂ . Для этого надо измерить длину соответствующего вектора на плане сил и умножить её на масштаб .

R₁₂ = 136 ∙ 10 = 1360 H.

R₄₃ = 82,3 ∙ 10 = 823 H.

R₃₂ = 78,8 ∙ 10 = 788 H.

3.3 Силовой расчет ведущего звена

В задачу силового расчета ведущего звена входит определение уравновешивающей силы и реакции в шарнире О₁ для заданного положения.