Курсовая работа: Кинематический и силовой расчет механизма

Ускорение точки равно нормальному ускорению этой точки и направлено вдоль звена 1 к центру вращения

= 25,1² ∙ 0,115 = 72,5 м/с²

На чертеже выбираем точку – полюс. Обозначим ее . Ускорение точки О₁ равно нулю, т.е. отрезок на плане скоростей будет равен нулю – точка О₁ совпадет с точкой .

Откладываем из полюса параллельно звену О₁ А вектор , соответствующий ускорению .

Вычисляем масштаб построения

Построим на плане вектор . Его длина на чертеже:

. Направление совпадает с .

Шатун (звено 2) совершает плоско-параллельное движение (ускорение точек такого звена складывается из ускорения полюса и ускорений, возникающих при повороте звена относительно полюса)

Если рассматривать точку В как принадлежащую звену 2, то можно записать:

Коромысло (звено 3) совершает вращательное движение относительно точки О₂ .

Если рассматривать точку В как принадлежащую звену 3,то:

- вектор нормальной составляющей ускорения в движении точки В относительно А, направленный по ВА от точки В к точке А:

= 6,5² ∙ 0,575 = 24,3 м/с²

- вектор тангенциальной составляющей ускорения в движении точки В относительно точки А, направление которого перпендикулярно к нормальной составляющей ускорения, т.е. перпендикулярно к АВ.

- вектор нормальной составляющей ускорения в движении точки В относительно неподвижной точки 0₂ , направленный вдоль В0₂ от точки В к точке О₂

= 5,6² ∙ 0,92 = 28,9 м/с²

- вектор тангенциальной составляющей ускорения в движении точки В относительно точки O₂ , направление которого перпендикулярно к нормальной составляющей , т.е. перпендикулярно к O₂ B).

Вектор, входящий в уравнение
Направление вектора	; от В к О2		на плане	; от B к A
Модуль вектора (его численное значение) м/с2	вычислено	?	вычислено	вычислено	?

Решаем векторное уравнение:

1) Из полюса переходим в точку , из точки проводим прямую параллельно АВ и откладываем , что соответствует вектору нормального ускорения в повороте точки В относительно А, и получаем точку .

Теперь надо построить вектор соответствующий , но у него задано только направление. Из точки проводим линию .

2) Из полюса откладываем параллельно О₂ В в направлении от В к О₂ , что соответствует вектору нормального ускорения точки В относительно О₂ , и получаем точку