Курсовая работа: Кинематический и силовой расчет механизма
Измеряем длину отрезка 
. Вычисляем 
= 61,6 ∙ 2 = 123,2 м/с2
Аналогично находим ускорение точки D.
= 6,52 ∙ 0,16 = 6,8 м/с2 .
= 241,4 ∙ 0,16 = 38,6 м/с2
Вычисляем 
= 86,2 ∙ 2 = 172,4 м/с2
Находим ускорение точки S3 .
= 5,62 ∙ 0,46 = 14,4 м/с2 .
= 98,9 ∙ 0,46 = 45,5 м/с2
= 23,9 ∙ 2 = 47,8 м/с2
3 Кинетостатический анализ механизма
3.1 Определение исходных данных для кинетостатического анализа
На механизм действуют активные нагрузки: силы веса, главные векторы сил инерции, главные моменты сил инерции, сила полезного сопротивления, уравновешивающая сила.
Силы тяжести :
G1 = m1 g = 2,5 ∙ 9,8 = 24,5 Н.
G2 = m2 g = 5,0 ∙ 9,8 = 49 Н.
G3 = m3 g = 5,0 ∙ 9,8 = 49 Н.
m1 , m2 , m3 – массы стержней.
Сила тяжести прикладывается в центре тяжести каждого стержня, направлена вертикально вниз.
Главные векторы сил инерции :
Fин1 = m1 
= 2,5 ∙ 72,5 = 181,3 Н.
Fин2 = m2 
= 5,0 ∙ 123,2 = 616 Н.
Fин 3 = m3 
= 5,0 ∙ 47,8 = 239 Н.
Главный вектор сил инерции прикладывается в центре тяжести каждого стержня, направлен в сторону противоположную направлению ускорения центра тяжести.