Курсовая работа: Кинематический и силовой расчет механизма
Величину уравновешивающей силы определим из уравнения равновесия звена 1
Длины h6 и h7 берем на чертеже. Уравнение решаем и определяем числовое значение Fур .
Неизвестную по величине и направлению реакцию R41 определить из векторного уравнения равновесия звена 1:
Уравнение решаем графически, строя замкнутый силовой многоугольник. Для определения численного значения R41 измеряем на чертеже длину соответствующего вектора и умножаем на масштаб 
.
R41 = 151,6 ∙ 10 = 1516 H.
4 Кинематическое исследование зубчатого механизма
Исходные данные.
Схема 4.
| Z1 | Z2 | Z2’ | Z3 | Z3’ | Z4 | Z5 | |
| 1 | 72 | 48 | 45 | 75 | 17 | 40 | 97 |
Требуется для заданной схемы зубчатого механизма определить общее передаточное отношение, угловую скорость (частоту вращения) выходного вала и направление его вращения. Угловую скорость на входе (скорость вращения зубчатого колеса 1) принять равной 1100 об/мин.
Вычертим кинематическую схему зубчатого механизма.
Обозначим звенья механизма цифрами, а кинематические пары заглавными латинскими буквами.
А, В, E, L, N - кинематические пары пятого класса, низшие.
С, D, К, М - кинематические пары четвертого класса, высшие.
Общее число звеньев механизма (включая стойку) k=6.
Число звеньев механизма со?