Курсовая работа: Кинематический и силовой расчет механизма

3) Линии, проведенные из точек и , пересекаются в точке . Проводим вектор - вектор соответствует ускорению точки В.

Указываем на плане направления всех векторов.

Замеряем на плане длины полученных отрезков и вычисляем ускорения:

= 69,4 ∙ 2 = 138,8 м/с² .

= 70,5 ∙ 2 = 141 м/с² .

= 45,5 ∙ 2 = 91 м/с² .

= 47,7 ∙ 2 = 95,4 м/с² .

Вычисляем угловые ускорения:

Угловое ускорение шатуна (2-е звено):

Угловое ускорение коромысла (3-е звено):

Направления угловых ускорений определяются в соответствии с направлениями и .

Для определения направления мысленно переносим вектор (вектор на плане ускорений) в точку В плана механизма и смотрим в какую сторону будет вращаться звено 2 относительно точки А под действием этого вектора. В нашем случае угловое ускорение направлено по ходу часовой стрелки.

Для определения направления мысленно переносим вектор (вектор на плане ускорений) в точку В плана механизма и смотрим в какую сторону будет вращаться звено 3 относительно точки О₂ под действием этого вектора.

Составляем векторное уравнение для определения ускорения

= 6,5² ∙ 0,199 = 8,4 м/с² .

= 241,4 ∙ 0,199 = 48 м/с²

Вектор, входящий в уравнение
Направление вектора	?	на плане	; от S2 к A	в сторону определяемуюнаправлением
Модуль вектора (его численное значение) м/с2	?	вычислено	вычислено	вычислено

Решаем векторное уравнение графически:

1) Из полюса переходим в точку

2) Отложив на плане от точки a вектор , получим точку . Направление вектора - параллельно АS₂ . Через полученную точку проводим линию .

3) Из точки вдоль проведенной линии откладываем вектор