Курсовая работа: Математическая модель в пространстве состояний линейного стационарного объекта управления

Sravnenie_stabilizacii.m

AKOR_stabilizaciya_pri_vozmusheniyah.m

AKOR_slegenie_na_konech_interval_I_podxod.m

AKOR_slegenie_na_konech_interval_II_podxod.m

AKOR_slegenie_so_skolz_intervalami_Modern.m

Sintez_nablyud_polnogo_poryadka.m

Solve_Riccati_Method_Diag.m

Solve_Riccati_Method_Revers_Integr.m

Vozmyshyayushee_Vozdeistvie_Discrete_Revers.m

Zadayushee_Vozdeistvie_Discrete_Revers_Modern.m

1. Анализ объекта управления

1.1Анализ линейного стационарного объекта управления, заданного передаточной функцией

Передаточная функция данного объекта имеет вид:

,

где:

, ;

, , , , , .

или

.

Нули передаточной функции:

Полюса передаточной функции (полученные стандартными функциями среды Matlab 7.4):

Рис.1. График расположения нулей и полюсов передаточной функции объекта на комплексной плоскости.

Найдем временные характеристики объекта управления.

К временным характеристикам относятся и .

– переходная характеристика;

– импульсная переходная функция;

Для нахождения и воспользуемся пакетом Matlab 7.4.