Курсовая работа: Математическая модель в пространстве состояний линейного стационарного объекта управления

или

.

Согласно формуле получим

Рассмотрим каждое из слагаемых в отдельности согласно принципу параллельной декомпозиции.

a. ,

.

b. ,

.

c. ,

,

,

d. ,

Получим выход системы:

Запишем матрицы состояний

, ,

Вычисление коэффициентов разложения дробной рациональной функции на сумму элементарных дробей и проверка правильности получения матриц состояния сделано с помощью пакета Matlab 7.4 (скрипт ProstranstvoSostoyanii.m)

Получены следующие результаты:Матрица СЛАУ:

, ,

,

Численное значение матриц состояний:

, ,