Курсовая работа: Математическая модель в пространстве состояний линейного стационарного объекта управления
Переходя в область изображений описание системы в пространстве состояний будет иметь следующий вид:
1.2.1 Матрица Фробениуса
Получим выражения, которые определяют вектор состояний и выход заданного объекта в общем виде:
.
.
Тогда получим:
(1)
(2)
Числитель передаточной функции имеет вид: 
.
Знаменатель передаточной функции:
.
Тогда согласно равенству (1) и (2) имеем
,
.
Перейдем из области изображений в область оригиналов
,
и затем перейдем к нормальной форме Коши
.
Запишем матрицы состояний
, 
, 
Численное значение матриц состояний:
, 
,
1.2.2 Метод параллельной декомпозиции
Запишем передаточную функцию объекта в другом виде, а именно: