Курсовая работа: Математическая модель в пространстве состояний линейного стационарного объекта управления

Рис.8. График ФЧХ .

Рис.9. График ФЧХ на интервале (увеличенное).

Рис.10. График АФЧХ.

Рис.11. График АФЧХ (увеличенное).

Аналитическое выражение для ЛАЧХ:

.

В этом случае ЛАЧХ имеет вид

Рис.12. График ЛАЧХ.

Аналитическое выражение для ЛФЧХ:

В этом случае ЛФЧХ имеет вид

Рис.13. График ЛФЧХ.

1.2 Получение математической модели в пространстве состояний линейного стационарного объекта управления, заданного передаточной функцией

Передаточная функция данного объекта имеет вид:

,

где:

, ;

, , , , , .

или